技術(shù)參數(shù)
● 選用了高機動越野平臺,進行了線控改裝,搭載了智能化的無人駕駛系統(tǒng),實現(xiàn)任務區(qū)域內(nèi)自動駕駛,高機動巡測;
能夠在結(jié)構(gòu)/非結(jié)構(gòu)道路上具有自主駕駛能力,可按照指定路線自主巡測;
● 采用大體積Nal(Tl) 晶體和溴化鑭、GM 管復合式多探測器結(jié)構(gòu),對各探測器進行有效集成,實現(xiàn)模塊化、智能化, 建立了一套無人車平臺上的核與輻射探測傳感器硬件系統(tǒng);
● 針對應急危險源處置的使用需求,采用高自由度機械臂控制和自動儲存放射源處置系統(tǒng),實現(xiàn)了遠程精準操控,能夠 通過無線遙控和有線操作的方式,實現(xiàn)遠端控制危險源的抓取,并能準確放入能夠自動打開和關(guān)閉的放射源罐之中;
● 綜合運用:無人駕駛技術(shù)、遠程無線通信技術(shù)、遠程無線視頻傳輸技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、通信中繼技術(shù)、輻射監(jiān)測技術(shù)、地理信息技術(shù)等;
● 耐輻射劑量:≥100 Gy(60Co)。
配置(可選配)
● 車輛底盤;
● 無人駕駛系統(tǒng);
● 核與輻射監(jiān)測系統(tǒng);
● 化學監(jiān)測系統(tǒng)(選配);
● 生物監(jiān)測系統(tǒng)(選配);
● 應急處置系統(tǒng);
● 通信系統(tǒng);
● 伴隨無人機系統(tǒng);
● 遠程控制系統(tǒng)等。
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